Se trata de un dibujo en el que se representa el altorrelieve con formato rectangular de "Hércules luchando contra el Centauro" de la Capilla de El Salvador de Úbeda. Aparece Hércules desnudo, agarrando al centauro, mitad hombre y mitad caballo. El héroe, situado a la izquierda, se abalanza hacia la derecha para agarrar al centauro, que se curva hacia atrás dejando caer la cabeza y el brazo en un claro acto de derrota. Hércules se impulsa con su pierna derecha creando una marcada diagonal con el resto de su cuerpo, la otra pierna la entrelaza con la pata del centauro. La escenografía se reduce a una sola pilastra con el arranque de un arco de medio punto a la izquierda de la composición.
En el ángulo inferior izquierdo del dibujo aparece la inscripción "CEREZO MORENO" en tinta sepia. En el reverso del soporte se registran otras dos escritas con tinta de bolígrafo: "Relieve del Salvador de Úbeda 1991" y "41", en una etiqueta adhesiva blanca. Además, hay otra marca más escrita en lápiz: "100%. 104%.145".
